蛇形关节机器人传动方式蛇形关节机器人是一种具有高柔性和高自由度的机器人，其设计灵感来自于蛇类动物的身体结构。相比于其他类型机器人，蛇形关节机器人具备更强的适应性和灵活性，在很多特殊环境和任务中具有很大的应用潜力。而蛇形关节机器人的传动方式是其灵活性的保证。传动方式之链式结构蛇形关节机器人的传动方式主要有链式结构和张力分配控制两...