自制球体关节人形：重现人形动态机器人技术一直都是研究人类制造能力和创造力的一个很好的方式，而其中最有趣的部分就是机器人的动态特性。因此，我们决定尝试制造一个自制半球关节机器人，它不但能够模仿人类动作，还能够带给我们各种惊奇和乐趣。半球关节机器人的组装过程类似于其他机器人的组装过程，自制半球关节机器人的构建需要从基础部件开始，逐...